Tibbo-Piはマウスやキーボード、ディスプレイを外して使うことができますか?

はい、可能です。

Tibbo-Piに接続するためのIPアドレスが確認できましたら、作業用PCからのリモート接続が可能になります。

チュートリアルの「1.はじめに」をご参照ください。