Tibbo-Piはマウスやキーボード、ディスプレイを外して使うことができますか？

はい、可能です。

Tibbo-Piに接続するためのIPアドレスが確認できましたら、作業用PCからのリモート接続が可能になります。

チュートリアルの「１.はじめに」をご参照ください。